Procédé de détermination de la position absolue d'une unité mobile et unité mobile

L'invention concerne un procede de determination de la position absolue d'une unite mobile (7) qui comporte au moins un capteur d'environnement (13) optique qui enregistre un domaine de detection de l'environnement de l'unite mobile (7) dans un environnement de navigation (16) predetermine. Pour cela, on utilise dans l'environnement de navigation (16) des marqueurs (15, 18) differenciables, detectables optiquement par le capteur d'environnement (13), a chacun desquels est associee une position absolue qui peut etre appelee a partir d'un jeu de donnees cartographiques (3). Pour determiner la position, on detecte et on identifie au moins un marqueur (15, 18) dans les donnees de detection enregistrees par le ou les capteurs d'environnement (13) au moyen d'un algorithme de traitement d'images et, en tenant compte de la position du marqueur (15, 18) dans les donnees de detection, on determine une position relative entre l'unite mobile (7) et le marqueur (15, 18) et on determine une position absolue (4) de l'unite mobile (7) en fonction de cette position relative et de la position absolue du marqueur (15, 18). En tenant compte de la position de l'unite mobile (7) determinee en dernier en tenant compte du marqueur (15, 18), on determine des donnees de reglage qui decrivent les marqueurs (15, 18) detectables par les capteurs d'environnement (13) au moment actuel et leur position par rapport a l'unite mobile (7), en utilisant le jeu de donnees cartographiques (3), et on les utilise pour limiter les donnees de detection enregistrees par les capteurs d'environnement (13) et disponibles au moment actuel qui doivent etre evaluees pour detecter et identifier un des marqueurs (15, 18) actuellement detectables. Comme limitation, on evalue uniquement un secteur d'une image contenue dans les donnees de detection dans lequel un marqueur (15, 18) est attendu.