Nonideal valves in control : tuning of loops and selection of valves effects were studied and simulated

Les non-linearites discontinues des valves de controle imitent le rendement des boucles de controle. Nous avons etudie les effets de ces non-linearites par voie de simulation, et avons confirme la validite des resultats obtenus en faisant des essais a l'aide d'equipement industriel. L'importance de l'echelon saccade determine dans la plupart des cas le niveau minimal de variabilite obtenu dans une boucle de controle donnee. De fait, cette phase est le parametre non-lineaire le plus important en termes de selection des valves dans les installations ou la variabilite est un aspect critique. Le reglage optimal du controleur, au titre des non-linearites des valves, donne lieu a une action proportionnelle plus elevee et a une action integrale plus basse. Il importe donc d'obtenir un gain plus eleve pour compenser les effets du frottement par adherence et du jeu. Le cycle limite, lequel est responsable de l'accroissement de la variabilite, est engendre par l'effet combine des non-linearites et de l'action integrale.