IR-UWB 레이더와 SVM을 이용한 물체의 재질 인식에 대한 연구

본 논문에서는 현재 많은 연구가 진행 중인 IR-UWB Radar와 기계학습을 이용하여 물체마다 반사되어 돌아오는 파형의 주파수 특성을 이용하여 물체의 재질을 인식하는 연구를 진행하였다. 각 물체의 재질마다 IR-UWB Radar 의 전파가 반사되는 에너지의 크기가 다르며, 투과되는 에너지의 양도 다르다. 이러한 특성을 에너지의 크기로만 물 체를 구분하기에는 한계가 있다. 본 논문에서는 반사된 전파의 크기를 FFT(Fast Fourier transform) 변환을 이 용하여 각 물체마다의 주파수 특성을 확인하였다. 그 결과 각 물체마다의 주파수 특성이 다르게 나오는 것을 확인 할 수 있었으며, 각 물체에 따른 주파수 특성 데이터를 모아 SVM과 같은 기계학습 함으로써, 물체 인식이 가능하다 는 것을 보였다.