μC／OS-II在80C186中的移植及其在有效载荷中的应用

介绍了实时操作系统μC／OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用．μC／OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核，提供实时系统所需的基本功能．μC／OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减，从而减小对系统资源的占用量．通过在有效载荷控制器中应用μC／OS-Ⅱ，可以使有效载荷可靠有效地接收命令，完成数据的传输和对子系统的控制．