3D-Lokalisation von Elektroden bei der Multikanal-EKG-Ableitung mittels Analyse von Stereofarbaufnahmen

Einleitung Mit der Multikanal-EKG-Ableitung lassen sich Informationen uber die elektrophysiologischen Vorgange des Herzens gewinnen. Diese Informationen spielen eine wichtige Rolle in der kardiologischen Diagnostik. Fur bestimmte Auswertungen der Multikanal-EKGAufnahmen, z. B. die bioelektrische Quellenlokalisation, ist die exakte Lokalisation der Elektroden erforderlich. Dazu lassen sich von digitalen Videooder Photokameras aufgenommene Bilder einsetzen. Da die Tiefeninformation in einem einzelnen Bild fehlt, zieht man zur 3D-Lokalisation eines Objektes mindestens zwei Bilder heran, die aus verschiedenen Positionen im allgemeinen mit zwei Kameras gewonnen werden [2]. Die 3D-Lokalisation kann man durch Anwendung stereoskopischer Bildtechniken [3] durchfuhren. Notwendig hierbei ist eine Kamerakalibration, die zumeist mit Hilfe von Parameterwissen erfolgt. Parameter sind z. B. die Brennweite der Kameraobjektive und die Rotationswinkel der Kameras im Raum. In der vorliegenden Arbeit wird ein System vorgestellt, das die 3D-Lokalisation einer Elektrodenanordnung erlaubt. Hierzu werden die von zwei CCD-Kameras erzeugten Stereofarbaufnahmen eingesetzt. Die Elektroden sind durch Farben gekennzeichnet, so das die eindeutige Zuordnung von Meskanal zu Elektrodenort moglich ist. Zur Kamerakalibration wird ein Ansatz ge-