AVALIAÇÃO DO SISTEMA CINEMÁTICO E DINÂMICO DE UM VEÍCULO DE COMPETIÇÃO OFF-ROAD BAJA ATRAVÉS DE SIMULAÇÕES MULTICORPOS (CAE)

A equipe "Baja de Galpao UNISC" utiliza hoje uma metodologia de desenvolvimento do veiculo em que as validacoes de projeto sao praticas, gerando um gasto de tempo e custos excessivos, impossibilitando uma serie de testes. O trabalho justifica-se a medida que a adocao de ferramentas computacionais permite diminuir o tempo e os custos conseguindo-se validar o projeto de forma inedita para a equipe. Diante disso, este trabalho tem como objetivo principal avaliar o sistema cinematico e dinâmico de um veiculo de competicao off-road Baja atraves do auxilio de ferramentas de modelagem (CAD) e simulacao multicorpos (CAE) com o uso dos programas MSC.Adams/Car e CarSim , podendo-se elaborar uma serie de relatorios, graficos de analises cinematicas e dinâmicas a partir das simulacoes CAE. Alem disso, e possivel proporcionar um ganho de velocidade de guinada atraves de setups realizados no sistema a partir das simulacoes e propondo tambem uma configuracao de suspensao, buscando melhorar as condicoes de conforto e desempenho do veiculo atraves do estudo do comportamento das vibracoes do sistema. A metodologia do trabalho se enquadra como uma pesquisa aplicada de objetivo exploratorio procedido como estudo de caso, de modo que sera uma exploracao atraves de um processo de avaliacao de um veiculo com configuracao especifica, no qual os conjuntos de parâmetros de alimentacao dos softwares computacionais serao a base para a analise dos resultados gerados. Na sua fase inicial, serao entendidos atraves de referencias bibliograficas os conceitos existentes para um sistema de suspensao e direcao, abordando como conteudo os comportamentos cinematicos com o movimento de cada parte ou articulacao do sistema. Quando o veiculo estiver em movimento como, por exemplo, em condicao de curva, o comportamento cinematico somado ao movimento do veiculo apresentara o resultado comportamento dinâmico. A partir do referencial bibliografico, serao abordados os conceitos de cada sistema, de modo a nao haver a possiblidade de aplicar valores numericos diretamente das referencias, uma vez que nelas se abordam conceitos gerais amplos, ou seja, a utilizacao destas pode ser para um veiculo em qualquer condicao imposta. Na pratica, serao determinados alguns valores ou parâmetros para que o veiculo atenda ao conceito a que foi projetado, no caso off-road . Como as simulacoes CAE serao realizadas no programa ADAMS/CAR e CarSIM, a MSC Software relata que com o ADAMS/CAR e possivel construir e testar veiculos virtuais e funcionais completos ou subsistemas deles. Os testes podem ser realizados em diversas condicoes de pavimentos para que possam ser analisados os sistemas de suspensao, direcao e manobras com o veiculo completo alimentando o programa com os valores de rigidez, massa, momento de inercia, atrito, articulacoes e pecas flexiveis. Ja a Mechanical Simulation menciona que o CarSIM simula o comportamento dinâmico de veiculos animando os testes ensaiados e fornecendo mais de 800 variaveis para serem analisadas como resultados podendo edita-las para encontrar a melhor configuracao desejada. Como o trabalho ainda esta em andamento, nao e possivel relatar os resultados e conclusoes do mesmo.