Visuelle Objekterkennung fuer intelligente Fahrzeuge

Es werden "On-board Vision"-Systeme beschrieben, die durch Auswertung der Umgebung eines Fahrzeugs zur Optimierung der Sicherheit sowie zur Verbesserung von Bedienkomfort und Effizienz beim Fahren beitragen koennen. Dabei geht es um die wichtige Faehigkeit, Objekte, wie beispielsweise Elemente der Verkehrsinfrastruktur, sowie Verkehrsteilnehmer zu erkennen. Es werden verschiedene Erkennungsergebnisse (Ampeln, Verkehrszeichen und Fussgaenger) vorgestellt und ein Rahmen fuer die Integration der Sensor- und Steuerungsmodule in ein skalierbares Multi-Agent-System geliefert. Abschliessend wird das Demonstrationsfahrzeug UTA II vorgestellt.