Dispositif de commande et procédé de commande pour véhicule

L'invention concerne un dispositif de commande electronique pour un vehicule comprenant un moteur et un dispositif d'accouplement/desaccouplement configure pour accoupler le moteur a une roue, ou le desaccoupler de celle-ci, qui comprend un dispositif de commande de marche. Le dispositif de commande de marche est apte a commander une premiere marche en roue libre, dans laquelle le moteur est desaccouple de la roue par le dispositif d'accouplement/desaccouplement pendant la marche et dans laquelle le moteur est arrete, et une seconde marche en roue libre, dans laquelle le moteur est desaccouple de la roue par le dispositif d'accouplement/desaccouplement pendant la marche et dans laquelle le moteur est demarre. Le dispositif de commande de marche execute la seconde marche en roue libre, dans le cas ou une importance de la performance de puissance est superieure a une importance de performance de rendement energetique.