Operation target apparatus and method

以包含旋转动作的连续执行的对象的两个不同动作可顺畅连接的方式生成介于该两个动作之间的运动数据。 从在之前运动的终端之后与之后运动的始端之前的各帧算出决定移行运动的动作所需要的各要素d。 针对决定各帧的姿势的三维旋转R(t)，使用指数映像算出独立的线性值即rx(t)、ry(t)、rz(t)来作为近似于三维旋转R(t)的值。 针对各要素d分别求出速度成分，抽出在终端后帧、始端前帧的各速度成分的绝对值的最大值作为插补用速度v(t)。 接着，混合后的移行运动的各帧的各要素d(t)，能通过在与所抽出的插补用速度v(t)中适用泊松方程来求出。