Système de pose par voie intercostale et méthodes associées

L'invention concerne un dispositif de pose a utiliser lors d'une chirurgie sur un organe, dans un corps vivant. Le dispositif de pose est caracterise par une extremite proximale et une extremite distale interconnectees par un axe longitudinal principal, l'extremite distale comprenant : (a) au moins un dispositif d'ancrage, qui comprend au moins un element d'ancrage tissulaire; et (b) au moins un support pivotant communiquant avec le dispositif d'ancrage. Le dispositif d'ancrage peut pivoter librement autour du support pivotant, independamment de l'orientation du support pivotant par rapport a l'organe, de maniere a pouvoir etre oriente sensiblement parallelement a la surface de l'organe avec lequel il vient en contact, et a se conformer a celle-ci.