Un principe mixte pour le problème de contact avec frottement de Coulomb

Nous proposons dans ce travail une relation mixte de type lagrangien augmente en vue de resoudre le probleme de contact en grandes transformations avec frottement de Coulomb. La relation est discretisee par la methode des elements finis et quelques exemples numeriques sont presentes permettant de montrer l'efficacite de la formulation proposee.