トラッキング装置およびトラッキング方法、並びに、このトラッキング装置を備えた生物顕微鏡

【課題】 障害物等の外乱に影響されることなく物体を追跡することができるトラッキング装置およびトラッキング方法を提供する。 【解決手段】 本発明に係るトラッキング装置１００は、ＣＣＤカメラ４７で撮像された物体の画像に対しテンプレートマッチングを行うことで撮像された物体を追跡するトラッキング装置であって、相関係数比較部１０５が算出した測定相関係数と基準相関係数との差が所定規制値以上の場合に、相関係数更新部１０６による相関係数更新処理、テンプレート更新部１１０によるテンプレート更新処理、並びに位置算出部１０４による物体の位置決め処理を規制する処理規制部１０８を備えて構成される。 【選択図】 図２