Chirurgie computérisée de la fixation des vis pédiculaires. Techniques et pratique clinique

Resume Les systemes d’imagerie medicale numerique et les techniques informatiques qui sont actuellement developpes pour planifier et realiser certains actes operatoires en chirurgie du rachis procurent au chirurgien orthopediste une panoplie d’outils performants qui sont capables d’ameliorer la precision du geste operatoire, sa fiabilite et le resultat clinique, en meme temps d’ailleurs que de permettre une reduction du cout des soins et de la duree de l’hospitalisation. Les principaux systemes de navigation chirurgicale au niveau du rachis sont equipes de quatre sous-ensembles. 1. Un systeme de recueil et d’enregistrement des informations numeriques specifiques a chaque patient : images preoperatoires (radiographies conventionnelles, tomodensitometries [TDM], imagerie par resonance magnetique [IRM]) ; images peroperatoires (fluoroscopie, ultrasons) ; positionnement peroperatoire d’outils ou de segments osseux a l’aide de localisateurs tridimensionnels. 2. Un systeme de recalage permettant de replacer toutes les informations et images numeriques dans le champ operatoire du patient en utilisant la fluoroscopie ; les ultrasons ; des reperes anatomiques remarquables ou de surface acquis de facon randomisee et aleatoire. 3. Un systeme d’aide a la decision permettant de planifier le geste operatoire a l’aide d’informations multimodales : positionnement interactif d’outils ou de segments osseux dans le champ operatoire ; elements previsionnels de navigation (directions, axes, orientations, longueurs d’un instrument…). 4. Un systeme d’aide a la realisation du geste operatoire, permettant de realiser la strategie optimale definie en preoperatoire : le systeme est passif lorsqu’il fournit des informations sur la position des outils chirurgicaux dans le champ operatoire ; il est semi-actif lorsqu’il permet de positionner des guides de coupe ou de forage ; il est actif lorsqu’il s’agit d’un robot qui effectue une tâche precise, autonome et determinee a l’avance. Dans le futur, on peut envisager que les systemes de navigation chirurgicale au niveau du rachis permettront aux chirurgiens d’evaluer la fiabilite et la precision de differentes techniques operatoires, premiere etape de l’optimisation des therapeutiques.