Caminador intel.ligent per a persones amb discapacitat

Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboracio per al desenvolupament d’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captacio de les forces que es realitzen a sobre del caminador. Les forces que es pretenen captar son les que realitza l’usuari a sobre de les manetes del caminador (components X, Y i Z a cada una de les manetes) aixi com les forces normals que realitzen les rodes posteriors al terra. Les forces son captades per unes galgues extensometriques col·locades a les manetes i als suports de les rodes posteriors. Els senyals captats per aquestes son amplificats fent servir amplificadors de guany programable (PGA309) que ames ens permeten fer unes correccions en l’“offset”. Posteriorment, aquest senyal es digitalitzat amb un convertidor A/D de 16 bits, i comunicat a un dsPIC. Aquest darrer es l’encarregat de fer l’enviament del valors tractats cap a un computador, fent servir un bus de comunicacions CAN. Tambe es objectiu d’aquest projecte la realitzacio d’una interficie de realitat virtual on es pugui visualitzar de forma grafica i intuitiva els valors de les forces rebuts pel bus CAN.