Estimación adaptativa en tiempo real de funciones de transferencia: revisión de las técnicas disponibles y presentación de nuevos algoritmos

En este articulo se analizan los problemas planteados en la estimacion en tiempo real de los parametros de sistemas variantes con el tiempo, con el objeto de definir los requisitos que debe verificar un estimador de este tipo. Seguidamente se realiza un analisis critico de las tecnicas de estimacion adaptativa mas usuales, incidiendo en los aspectos fundamentales: la seguridad de funcionamiento del metodo, su capacidad de adaptacion, la facilidad de uso del mismo y su coste computacional. Por ultimo, en base a los analisis anteriores se desarrollan dos nuevos algoritmos que verifican todos los requisitos anteriores