Effiziente Dämpfung von Schwingungen einer elektrischen Maschine

Ein erstes Aktivteil (2) der elektrischen Maschine wird mittels eines Umrichters (3) an eine Versorgungsspannung (U) angeschaltet und dadurch mit Stromen (IR, IS, IT) eines Drehstromsystems beaufschlagt. Einer Steuereinrichtung (4) wird ein Geschwindigkeitssollwert (v*) vorgegeben. Anhand des Geschwindigkeitssollwerts (v*) schreibt die Steuereinrichtung (4) einen Basiskommutierungswinkel (e1) fort. Anhand der Strome (IR, IS, IT) des Drehstromsystems und eines Kommutierungswinkels (e) ermittelt sie einen Langsstrom (ID) und einen Querstrom (IQ), die beide auf ein zweites Aktivteil (11) der elektrischen Maschine bezogen sind. Die Steuereinrichtung (4) fuhrt einen Querstromsollwert und einen Querstrom (IQ) einem Querstromregler (13) zu, der daraus einen Querspannungssollwert (UQ*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) fuhrt einen Langsstromsollwert (ID*) und den Langsstrom (ID) einem Langsstromregler (15) zu, der daraus einen Langsspannungssollwert (UD*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt anhand des Langsspannungssollwerts (UD*), des Querspannungssollwerts (UQ*) und des Kommutierungswinkels (e) fur vom Umrichter (3) an das erste Aktivteil (2) auszugebende Spannungen (UR*, US*, UT*) eines Drehspannungssystems charakteristische Daten und gibt sie dem Umrichter (3) vor. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt den Kommutierungswinkel (e) unter Verwendung des Basiskommutierungswinkels (e1) und eines Dampfungskommutierungswinkels (e2), den sie unter Verwendung sowohl des Querspannungssollwerts (UQ*) als auch des Langsspannungssollwerts (UD*) ermittelt.