Ansaetze zur Fahrbahnerkennung in Waermebildern zur Unterstuetzung des Fahrers bei der Orientierung in einem passiven NightVision-Bild / Detecting road edges in thermal images for driver orientation in passive NightVision images

NightVision-Systeme ermoeglichen dem Fahrer eine bessere Sicht bei Nacht und sollen auf diese Weise die Zahl der Unfaelle mit Personen und Tieren verringern. Derzeit kommen zwei technisch unterschiedliche Auspraegungen solcher Sichtverbesserungssysteme zum Einsatz. Nahinfrarot-Systeme (NIR) bieten eine gute Orientierung im angezeigten Bild des Fahrzeugvorfelds, stellen jedoch relevante Objekte nicht hervorgehoben dar. Ferninfrarot-Systeme (FIR) betonen insbesondere Lebewesen im Bild und ermoeglichen auf Kosten der Orientierung im Bild eine schnelle Erkennung von Menschen und Tieren. Dieser Beitrag beschreibt einen moeglichen Ansatz, die Orientierung im FIR-Bild zu verbessern. Die vorgestellten Algorithmen extrahieren mit Hilfe von Kalman-Filtern und der Hough-Transformation die Fahrbahnbegrenzungen in einem FIR-Bild und koennen bei einer hervorgehobenen Darstellung dieser Linien die Orientierung im Bild verbessern. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: NightVision-Systems are designed to enhance the driver's view at night with the purpose of reducing the number of accidents with humans and animals. Today two technically different realizations of those sight enhancement systems are used. Nearinfrared-Systems (NIR) give a good orientation in the presented image of the scene in front of the car, but without highlighting relevant objects. Farinfrared-Systems (FIR) highlight living beings and enable fast detection of persons and animals at the cost of orientation in the image. This article outlines a possible approach to improve orientation in an FIR-image. The algorithms described in the following detect road borders in a FIR-image by using Kalman-Filters and Hough-transformation. Highlighting those boundaries in the displayed image promises to improve driver's orientation within the FIR-image. (A) Beitrag zum Themenbereich "Fahrerassistenz, Insassen- und Fussgaengerschutz" der 12. Internationalen Tagung "Elektronik im Kraftfahrzeug" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik in Baden-Baden, 6. und 7. Oktober 2005. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D357901.