심층신경망을 이용한 실시간 신발갑피 패턴분석 시스템

본 연구는 노동집약적인 신발제조공정을 자동화하기 위한 기술 중 신발갑피 패턴분석 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 심층 신경망으로 갑피패턴을 검출/인식하는 단계와 영상처리 알고리즘으로 패턴의 크기와 회전각과 같은 상태 정보를 분석하는 단계로 구성된다. 성능 평가를 위해 국제공인시험소에 시험을 의뢰 하였으며, 목표 성능인 95%의 분류율, 1000msec 이하의 비전 처리 속도, 3mm 이하의 비전 정밀도를 웃도는 결과를 보였다. 제안된 기술은 추후 열용융 신발갑피 재봉 자동화 로봇 시스템에서 로봇 제어를 위한 로봇 비전 시스템에 사용될 예정이다.