골격 정도 비전검사방법

본 발명은 골격 정도 비전검사방법에 관한 것으로서, 검사대상물을 포함하는 영상을 취득하는 영상취득단계와, 선정한 상기 영상에서 검사대상물과 대응되는 관심영역을 선정하는 관심영역 선정단계와, 상기 관심영역 내 이미지의 밝기정보에 기초하여 이진화하는 이진화 단계와, 이진화된 영상을 설정된 임계값에 따라 레이블링하여 검사 영역을 검출하는 검사영역 검출단계와, 검출된 검사영역의 에지를 추출하는 에지 추출 단계와, 상기 에지 정보로부터 랜덤으로 추출한 복수의 추출점을 통해 미리 설정된 가상의 기준모양을 생성하되, 이를 복수회 반복하여 다수의 기준모양을 취득하는 기준모양 취득단계와, 상기 다수의 기준모양 중 상기 에지 정보와 가장 많이 대응되는 기준모양을 분석대상모양으로 추정하는 분석대상 추정단계와, 상기 분석대상모양의 중심점을 분석하고, 상기 분석대상모양의 중심점 위치와, 미리 설정된 기준 위치를 비교하여 상기 검사대상물의 작업품질의 양품여부를 판단하는 판단단계를 포함하되, 상기 검사대상물이 단면 상하부에 직선부가 형성된 타원 형상을 갖는 경우 상기 기준모양 취득단계는 상기 에지 형상 양측에 형성된 반원으로부터 추출점을 각각 추출하여 반원형상을 갖는 다수의 기준모양을 생성하고, 상기 분석대상 추정단계는 반원형상을 갖는 다수의 기준모양을 상기 에지 정보에 기초하여 이격된 한 쌍의 반원을 분석대상모양으로 추정하며, 반원형상을 갖는 상기 양측의 분석대상모양의 중심점을 잇는 가상의 수평선 중심을 산출하여 상기 각 분석대상모양의 중심점을 검출하는 중심점 추정단계와, 상기 각 분석대상모양의 반지름과, 직경 및 상기 수평선의 길이에 기초하여 상기 검사대상물의 장축 길이와, 단축 길이를 산출하는 장축 및 단축 길이산출단계와, 상기 장축 길이 및 상기 단축길이에 근거하여 상기 검사대상물의 중심점 오차여부를 비교하는 검사대상물 중심점 결정단계와, 상기 검사대상물의 중심점 위치와, 미리 설정된 기준 위치를 비교하여 상기 검사대상물의 작업품질 양품여부를 결정하는 불량 여부 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골격 정도 비전검사방법을 제공한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 영상 취득시 외부 광원으로 인한 빛 간섭을 최소화하여 영상을 취득함에 따라 정확한 영상분석을 수행할 수 있을 뿐 아니라 영상분석에 소요되는 연산시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.