Vorrichtung und Verfahren zum Biegen eines Werkstücks

Vorrichtung zum Biegen eines Werkstuckes (W) mit den folgenden Bauteilen: einer Greifeinrichtung (3) fur das Greifen eines Werkstucks (W), wobei die Greifeinrichtung (3) ein erstes Greifbauteil (31), welches ein Ende des Werkstucks greift und ein zweites Greifbauteil (32) hat, welches ein anderes Ende des Werkstucks (W) greift, einem Ziehkissen (2) mit einer Oberflache (20, 21), die in einer gewunschten Form ausgebildet ist, einer Biegeeinrichtung (4, 5) fur das Biegen des Werkstucks (W) durch Bewegen von zumindest einem des ersten Greifbauteils (31) oder des zweiten Greifbauteils (32) relativ zueinander, wobei das Werkstuck (W) entlang der Oberflache des Ziehkissens (2) anliegt, einer Streckeinrichtung (6) fur das Strecken des Werkstucks (W) in eine Richtung durch Aufbringen einer Streckkraft an dem Werkstuck (W), einer Zugkraft oder Spannkraft-Regeleinrichtung (7) fur das Regeln der an dem Werkstuck (W) wirkenden Zugkraft (F), dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft-Regeleinrichtung (7) eine...