Dispositif de prédiction de l'action de piétons et procédé de prédiction de l'action de piétons

Un pieton est detecte a partir d'une image acquise, une image partielle comprenant le pieton est extraite, des informations de forme du pieton acquises a partir de l'image partielle extraite sont accumulees et les informations de forme acquises un certain temps predetermine auparavant et les informations de forme acquises a l'instant present sont comparees en utilisant les informations de forme accumulees pour ainsi detecter une modification de l'action du pieton. Lorsque la modification de l'action du pieton est detectee, des informations d'estimation d'action discontinue indiquant une action discontinue du pieton qui se produit apres la modification de l'action du pieton sont acquises en provenance d'un moyen de stockage, et une action du pieton est predite en utilisant les informations d'estimation d'action discontinue acquises.