Underwater hydraulic shock shovel control system

控制系统决定有效性一在水下水力的吃惊铲。这份报纸由分析这些铲的工作原则开始并且解释他们的控制系统的重要性。控制系统鈥檚 的一种新类型数学模型根据那些原则被造并且分析。因为起始的控制系统鈥檚 反应时间不能完成设计要求，一个 PID 控制器被加到控制系统。系统反应时间比要求仍然慢因此一个神经网络被增加非线性地调整比例的元素，不可分的元素和 PID 控制器的衍生物元素系数。在到控制系统的这些改进以后，系统参数完成了设计要求。象很快动人的高速度开关阀门那样的电子上控制的部分的工作表演被控制系统大部分决定。正常控制方法通常，鈥檛 能满足铲鈥檚 要求因此先进、正常的控制方法被联合改进控制系统，带好结果。