Insects and fish, which make swarm in nature, are simple organisms as individuals. However, such organisms behave in an orderly manner throughout the swarm by cooperating with each other using simple rules. In this paper, swarm model with variable parameters is proposed. Simulation results showed parameters that allowed the swarm to pass through the confined environment quickly. In case of the variable avoidance speed coefficient and the high-speed coefficient, the effect on the swarm was significant. On the other hand, in case of the variable low-speed coefficient, there was negligible effect on the swarm.

Swarm Robotics

Swarm intelligence

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An Authentication Method Based on Spatiotemporal Information and Actions

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics (2011)

Masateru Tsunoda Kyohei Fushida Yasutaka Kamei Masahide Nakamura Kohei Mitsui

本稿では，時空間情報（位置，移動時間，移動距離）と動作に基づく認証方法を提案する．ユーザは時空間情報で定義された特定の認証点において，特定の動作を行うことにより認証に成功する．ただし，時空間情報を認証に用いる場合，認証に時間が掛かり，やり直しが容易ではないため，正しいユーザが認証に失敗する確率を抑える必要がある．そこで，認証行為の部分的な誤りを許容する，部分一致認証を提案する．また，時空間文字を用いて安全性の評価方法を定式化するとともに，提案手法が安全性において有効であることを実験により示す．実験により提案方法の安全性を評価した結果，本人拒否率は0.233％，他人受入率は0.010％となった．

10.3156/jsoft.23.874

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BS-10-25 Study on the sensor database for realizing Healing Communication System

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 (2009)

Tatsuro Nakamura Keita Goto Takamasa Shimada Noriko Konno Noriharu Miyaho

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Technology Development for Nuclear Safety Enhancement

Journal of the Atomic Energy Society of Japan (2019)

Keita Goto

10.3327/jaesjb.61.4_309

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