이 논문에서는 CAMshift 알고리즘과 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 결합하여 강건하게 개선된 추적모듈에 관해서 기술한다. 물체를 추적할 때 사용되는 CAMshift 알고리즘은 추적과정에서 탐색 윈도우를 설정할 때 물체가 이동하는 방향 및 속도를 고려하지 않는다는 단점이 있었다. 이를 해결하기 위해 칼만 필터 알고리즘을 추가한다면 현재 물체의 위치 및 속도 등의 정보를 바탕으로 다음 순간의 물체 위치를 추정할 수 있게 된다. 이 추정값을 기준으로 CAMshift 추적 시 탐색 윈도우를 재설정함으로써, 기존 CAMshift 알고리즘만으로는 추적이 불가능한 고속 이동물체에 대해서도 보다 정확한 추적이 가능하게 되었다. 또 본 연구에서는 추적 대상의 HSV와 YCrCb 두 색상정보를 동시에 고려함으로써 단일 색정보를 이용하는 검출보다 더 강인한 결과를 얻을 수 있었다. In this paper, we describe a strongly improved tracking method using combination of CAMshift and Kalman filter algorithm. CAMshift algorithm doesn't consider the object's moving direction and velocity information when it set the search windows for tracking. However if Kalman filter is combined with CAMshift for setting the search window, it can accurately predict the object's location with the object's present location and velocity information. By using this prediction before CAMshift algorithm, we can track fast moving objects successfully. Also in this research, we show better tracking results than conventional approaches which make use of single color information by using both color information of HSV and YCrCb simultaneously. This modified approach obtains more robust color segmentation than others using single color information.
60 - nm -thick Cr-doped SrZrO3 thin films with polycrystalline structure were fabricated on SrRuO3∕SrTiO3 (100) substrates at 450°C by off-axis radio-frequency sputtering. From room temperature current-voltage measurements of Pt∕Cr-doped SrZrO3∕SrRuO3 structures, reproducible bistable resistive switching behavior was observed. The dominant conduction mechanisms of the high-resistance state were Ohmic conduction in the low-electric-field region and Frenkel-Poole emission in the high-electric-field region, while the low-resistance state fully followed Ohmic conduction. These bulk-limited conduction mechanisms imply that resistive switching phenomena may be related to the conducting path in the SrZrO3:Cr film matrix. In addition, the initial-resistance value of as-deposited SrZrO3:Cr films was much higher than that of the high-resistance state, indicating that the first soft-breakdown behavior (defined as the resistance change from the initial-resistance state of as-deposited film to the low-resistance state) is the forming process which generates the conducting path in the SrZrO3:Cr film matrix. As the set voltage (=switching voltage from the high- to low-resistance state) was increased, both the low-resistance state current and the reset voltage (=switching voltage from the low- to high-resistance state) increased due to the generation of a stronger or higher-density conducting path. We suggest that the mechanism of resistive switching is related to the formation of the conducting path in the SrZrO3:Cr matrix, and that the on-state current is determined by the set voltage which controls the generation of the conducting path.
건축물 에너지 사용량과 온실가스 배출량 감소를 목적으로, 열적 물성 등이 향상된 새로운 단열소재가 개발 사용되는 추세이다. 이중 기존 단열소재의 문제점 (가연성, 처짐, 수분 취약성, 단열성능 저하 등)을 보완한 미네랄 하이드레이트 소재가 새롭게 사용되고 있다. 미네랄 하이드레이트는 건축물 구조체로 사용되는 ALC의 제조방법과 유사하나, 구조체가 아닌 단열소재만으로 사용된다는 특징을 갖는다. 미네랄 하이드레이트 제조를 위해서는 시멘트, 생석회 및 무수석고 등이 사용되며, 무수석고는 전량 수입에 의존하고 있다. 따라서 본 연구에서는 수입대체효과 뿐만 아니라, 폐기물 재활용 측면에서 무수석고를 대체하여 석유제조 공정 부산 탈황석고를 사용하고자 하였다. 탈황석고를 미네랄 하이드레이트 원료로 사용할 경우, 무수석고 전량과 생석회 일부를 대체할 수 있었다. 더불어 탈황석고를 사용한 미네랄 하이드레이트는 기존 무수석고 사용시와 유사한 열적, 물리적 특성도 발현되었다. For the purpose of energy consumption and green-house gas reduction from building, new insulation materials with improved thermal property have been developed and used. Among new insulation materials, mineral hydrate which compensates for the defects of existing materials is using as a prominent insulation material. The fabrication method of mineral hydrate is similar to that of ALC for building structure but mineral hydrate is only used for insulation. The raw materials that make up of mineral hydrate are cement, lime and anhydrite. Especially anhydrite is all dependant on imports. In this study, Desulfurization Gypsum(DG), by-product of oil plant, was used for replacing for imported anhydrite and waste recycling. DG substituted all of anhydrite and a part of lime. Mineral hydrate used DG had analogous thermal and physical properties, compared to existing mineral hydrate.
일반적으로 비전기반 3차원 인체 포즈 인식 기술은 HCI(Human-Computer Interaction)에서 인간의 제스처를 전달하기 위한 방법으로 사용된다. 특수한 환경에서 단순한 2차원 움직임 포즈만 인식할 수 있는 2차원 포즈모델 기반 인식 방법에 비해 3차원 관절을 묘사한 포즈모델은 관절각에 대한 정보와 신체 부위의 모양정보를 선행지식으로 사용할 수 있어서 좀 더 일반적인 환경에서 복잡한 3차원 포즈도 인식할 수 있다는 장점이 있다. 이 논문은 인체의 3차원 관절 정보를 이용한 포즈 인식 기술을 인터페이스로 활용한 상호작용 게임 콘텐츠 개발에 관해 기술한다. 제안된 시스템에서 사용되는 포즈는 인체 관절 중 14개 관절의 3차원 위치정보를 이용해서 구성한 포즈 템플릿과 현재 사용자의 포즈를 비교해 인식된다. 이 방법을 이용하여 제작된 시스템은 사용자가 부가적인 장치의 사용 없이 사용자의 몸동작만으로 자연스럽게 게임 콘텐츠를 조작할 수 있도록 해준다. 제안된 3차원 인식 기술을 게임 콘텐츠에 적용하여 성능을 평가한다. 향후 다양한 환경에서 더욱 강건하게 포즈를 인식할 수 있는 연구를 수행할 계획이다. Normally vision-based 3D human pose recognition technology is used to method for convey human gesture in HCI(Human-Computer Interaction). 2D pose model based recognition method recognizes simple 2D human pose in particular environment. On the other hand, 3D pose model which describes 3D human body skeletal structure can recognize more complex 3D pose than 2D pose model in because it can use joint angle and shape information of body part. In this paper, we describe a development of interactive game contents using pose recognition interface that using 3D human body joint information. Our system was proposed for the purpose that users can control the game contents with body motion without any additional equipment. Poses are recognized comparing current input pose and predefined pose template which is consist of 14 human body joint 3D information. We implement the game contents with the our pose recognition system and make sure about the efficiency of our proposed system. In the future, we will improve the system that can be recognized poses in various environments robustly.
Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) 프로토콜에서는 단말간 통신 시에 모든 데이터 패킷이 Local Mobility Anchor (LMA)를 거쳐 전달되어 통신단말이 모두 동일 망에 위치한 경우 데이터 패킷이 최적화되지 않은 경로를 사용함으로 인해 성능이 저하된다. 본 논문에서는 Binding Query를 활용한 PMIPv6의 경로최적화 기법을 제안한다. 제안되는 Query-based PMIPv6 (Q-PMIPv6) 기법에서 Correspondent Node (CN)의 Mobile Access Gateway (MAG)는 Mobile Node (MN)의 Proxy Care-of-Address를 획득하기 위하여 LMA로 Binding Query를 보내고, 이후에 CN과 MN는 최적화된 경로를 이용하여 데이터 전송을 수행한다. 성능분석을 위해 제안하는 Q-PMIPv6 기법과 기존의 PMIPv6 및 PMIPv6 Localized Routing (PMIPv6-LR) 기법을 이론적인 수치 분석 및 ns-2 시뮬레이션을 통해 비교하였다. 비교 분석 결과, 제안하는 Q-PMIPv6 기법이 시그널링 비용 및 데이터 전달 비용 측면에 서 기존 PMIPv6 및 PMIPv6-LR 기법에 비해 우수함을 확인하였다. In the Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6), the data transmission performance may be degraded when the two communicating hosts are located within the same mobile domain, since all the data packet shall be delivered by way of Local Mobility Anchor (LMA). In this paper we propose an extensional scheme of PMIPv6 using binding query. In the proposed Query-based PMIPv6 (Q-PMIPv6) scheme, the Mobile Access Gateway (NAG) of Correspondent Node (CN) sends a binding query to LMA to obtain the Proxy Care-of-Address of Mobile Node (MN). Since then, CN and MN can communicate with each other by using an optimized data path. For comparison, we performed the numerical analysis and the ns-2 simulations for the proposed Q-PMIPv6 scheme and the existing PMIPv6 and PMIPv6 Localized Routing (PMIPv6-LR). From the results, we can see that the proposed scheme outperforms the existing PMIPv6 and PMIPv6-LR schemes in terms of the signaling control and data delivery costs.
The number of injuries that force golfers to quit is also increasing. In particular, the upper body injuries are concerns for amateur golfers. This study was conducted not only to investigate muscular balance, such as ipsilateral and bilateral ratios of the upper body, but to also evaluate the possible problems of muscular joints in amateur golfers. Male golfers (n=10) and a healthy control group (n=10) were recruited for the assessment of muscular function in the upper body, which was measured by an isokinetic dynamometer at 60°/sec. The tested parts were trunk, wrist, forearm, elbow, and shoulder joints. Mann-Whitney U-test was used to evaluate the significance of the differences between groups. The ipsilateral ratios of peak torque or work per repetition (WR) of trunk flexor and extensor in the golfers were not significantly different compared to those of the control group. These results were similar to the shoulder horizontal abductor and adductor. However, there were significant differences in the ipsilateral and bilateral ratios of the wrist, forearm, and elbow joints. Especially, the WR of the wrist flexor, forearm pronator, and elbow flexor on the left side of amateur golfers showed imbalances in bilateral ratios. Moreover, the WR of the wrist and elbow flexors on the left side of amateur golfers were lower than those of the wrist and elbow extensors. Therefore, amateur golfers should strive to prevent injuries of the wrist, forearm, and elbow joints and to reinforce the endurance on those parts of the left side.
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