퍼지제어시스템에 영향을 미치는 주요 요소들은 제어규칙,소속함수,퍼지추론,비퍼지화 그리고 입 출력이득요소 이다 구성요소들 각각에 의한 동조방법은 요소들 중 일부만을 동조하기 떄문에 동조대상 이외의 요소들에 대한 오류와 파라메타의 부적절한 설정등에 의해 적절한 동조가 이루어지지 못할 수 있으며 각 요소들간의 상관관계를 고려하여 동조를 수행해야 하는 어려움이 있다 입 출력단에서 작용하는 이득요소들은 제어시스템에 직접적인 영향을 미치기 떄문에 이들의 선정은 신중을 기해야 한다 본 연구에서는 퍼지제어시스템의 동조를 위한 제어기 스스로 입 출력이득요소를 산출하는 방법과 퍼지제어기의 구성요소들에 의해 얻어진 초기의 제어값들을 원하는 목표치에 빨리 수렴할 수 있도록 동조하는 방법을 제안하였다
'%3e%3cg id='b'%3e%3cpath id='a' stroke='%23000' stroke-width='2' d='M-6-25H6m-12 3H6m-12 3H6'/%3e%3cuse xlink:href='%23a' y='44'/%3e%3c/g%3e%3cpath stroke='%23fff' d='M0 17v10'/%3e%3ccircle r='12' fill='%23cd2e3a'/%3e%3cpath fill='%230047a0' d='M0-12A6 6 0 0 0 0 0a6 6 0 0 1 0 12 12 12 0 0 1 0-24z'/%3e%3c/g%3e%3cg transform='rotate(-123.69)'%3e%3cuse xlink:href='%23b'/%3e%3cpath stroke='%23fff' d='M0-23.5v3M0 17v3.5m0 3v3'/%3e%3c/g%3e%3c/svg%3e)