일반적으로 감속기, 모터 등과 같은 동력 전달시스템에 의해 발생하는 진동, 소음 등은 취출로봇의 효율성,
내구성, 정밀도와 신뢰성 등을 결정짓게 된다. 본 연구는 유한요소해석을 통하여 취출로봇 구조물의 안전성을 평가하
고자 한다. 취출로봇은 사출물을 한 곳에서 다른 곳으로 이송시키는 자동화 로봇이다. 취출로봇 구조는 가로
1300mm, 세로 670.5mm, 높이 670mm 이고, 구조물의 무게는 380kg이다. 자중해석을 통하여 자중과 하중에 의한 변
위와 등가응력을 확인하고, 모드해석을 통하여 취출로봇의 고유진동수를 찾는다. 응답해석을 통하여 취출로봇의 고유
진동수에 대한 변위와 가속도 응력을 확인하고자 한다. 또한, 취출로봇 구조를 변경해가면서 해석을 반복하여 결과를
확인하고 구조물의 안전성 여부를 판단한다. 이들 해석결과들은 취출로봇의 진동을 저감시키는데 유용하다.
'%3e%3cg id='b'%3e%3cpath id='a' stroke='%23000' stroke-width='2' d='M-6-25H6m-12 3H6m-12 3H6'/%3e%3cuse xlink:href='%23a' y='44'/%3e%3c/g%3e%3cpath stroke='%23fff' d='M0 17v10'/%3e%3ccircle r='12' fill='%23cd2e3a'/%3e%3cpath fill='%230047a0' d='M0-12A6 6 0 0 0 0 0a6 6 0 0 1 0 12 12 12 0 0 1 0-24z'/%3e%3c/g%3e%3cg transform='rotate(-123.69)'%3e%3cuse xlink:href='%23b'/%3e%3cpath stroke='%23fff' d='M0-23.5v3M0 17v3.5m0 3v3'/%3e%3c/g%3e%3c/svg%3e)